“军乐队”（Military Band）的名称起源于18世纪后期，主要用来指那类由铜管乐器，木管乐器和打击乐器组成的军队中的军乐团体。但后来军队里的这些乐队与城市民间的交往越来越多，民间也产生了大量由铜管、木管、打击乐器组成的乐队。于是人们也称这种乐队为军乐队。所以，原来的名称中“军事的”（military）一词越来越含糊了。尽管有许多民间、院校等团体也有许多类似乐队，习惯上均称为军乐队，也有称为管乐队的。